Способ Контроля Тела (МКТ) появился на свет благодаря работам Джозефа Пилатеса. Он считал, что если мы желаем научиться двигаться верно, нам необходимо начать все с начала, другими словами поменять идущие от мускул импульсы и вернуть равновесие меж всеми мускулами тела, возвратив каждой из этих групп присущую ей роль.